E244｜机器人走错路了？与苏度韩铮聊聊具身智能的3D数据、路径分野与硅谷竞赛

机器人已经能在舞台上做到翻跟头、表演武术了，但要让它在开放环境里伸手帮你拧开一个瓶盖，难度陡然跃升2到3个量级——因为那一刻，它需要理解眼前的物理世界。 这正是苏度科技想啃下的硬骨头。苏度科技联合创始人、董事长苏昊是ImageNet的核心作者之一，师从李飞飞。这家公司走了一条与硅谷主流"纯大脑黑盒大模型"不太一样的路：软硬件协同设计，上下分层架构，上层负责任务规划与环境理解，下层负责具体物体操作；Sim-to-Real作为核心训练范式，让机器人在虚拟世界里经历几百万年的进化，再迁移到现实。 这条路已经跑出了一定成效：面对从未见过的新物体，他们的零样本通用抓取单次成功率接近100%。 本期硅谷101，我们邀请苏度科技CEO韩铮，一起聊聊机器人“动手”怎么实现？他预测，接下来会有更多的硅谷公司重新回到“上下分层”的方向上来。 【主播】 泓君，硅谷101创始人，播客主理人 【嘉宾】 韩铮，苏度科技联合创始人&CEO 【你将听到】 机器人“动手”的数据根基 03:17 为什么做全栈（大脑+本体）通用机器人？ 07:14 苏昊早年经历：从图片标注ImageNet，到3D数据集ShapeNet 11:08 3D数据收集，难在哪里？ 13:21 仿真需要亚毫米级精度，视频训练无法达到 16:33 什么是Sim-to-Real（从仿真到现实）？ 18:08 创业时机的判断：DALL-E带来的数据拐点 Sim2Real技术验证与关键突破 21:40 仿真器的技术内核：经典物理法则+强化学习 24:17 数据集质量与规模的平衡：自建结构化3D数据集 28:05 实际效果如何？零样本通用抓取，一次性