147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥

进入2026年，中国科技业萌生了一个新现象：出现一批从机器人大脑出发的公司，现阶段重心不在本体上。这个现象是反直觉的——过去，大家认为，硅谷机器人团队更专注大脑研究，中国机器人团队更专注硬件和本体。 在我们上集节目中，我访谈了Physical Intelligence(Pi)研究科学家柯丽一鸣。Pi是一家在硅谷做机器人大脑的备受瞩目的实验室。业内人士把它们比作机器人的OpenAI。 今天我邀请的是一位在本土探索原生具身基模的公司，是由蚂蚁集团孵化的子公司蚂蚁灵波，目前刚发布第二代具身基础模型。 我与首席科学家沈宇军聊了聊， 如何从预训练开始训一个机器人模型？瓶颈是什么？机器人的GPT-1 moment在哪里？——大家也能从中感受一些中美思路的融合与差异。 接下来，就是我对沈宇军的访谈。 OUTLINE: 00:02:03 蚂蚁灵波的缘起 人工智能学生的一段迷茫与辗转 从字节跳动到蚂蚁研究院 蚂蚁成立子公司蚂蚁灵波做具身智能始末 00:16:03 做机器人的原生大脑 为什么决定从大脑开始？ 通用意味着跨本体、跨场景、跨任务 24年底成立以后，25年、26年bet了什么？ 25年：从真实传感器出发解决问题 26年：既然没办法push数字世界修改模型，基于物理世界的需求重做一遍 预训练准备数据核心是：1、你要下发什么样的任务，2、拿到数据以后怎么处理更干净 这次发布的6个模型和他们的关系（Depth、Vision、VLA、Video、World、VA 2.0） 但更本质的智能我们还没解决：把和人的交互考虑进去 做具身大脑之后，处理位置随机问题的能力强了很多 机器人泛化性的迹象到底出现